私人安保服务和公司保安服务所服务的对象或利益其实不完全相同，虽然它们都是为保护社会安全服务的。具体说来，私人保安服务主要服务于公民的私人利益，即主要对付那些触及私人权利和财产安全的犯法活动;公共保安服务主要服务于社会的公共利益，即主要对付那些危害社会安全和公共秩序的犯法活动。
私人安保服务的主要职能也与公共保安服务不同，其主要特点是预防各种危害私人人身财产安全的犯法活动;而公共保安服务的主要只能是打击犯法活动、保持社会秩序和保证法律实行。虽然从理论上说公共保安服务也负有预防犯法的职能，但是在实践中他们的主要行动都是用于对已产生的犯法案件的反应。
虽然为公众提供保安服务和为私人提供保安服务是辨别公共保安服务和私人保安服务的一个基本点，但是实际上两种保安组织都可以提供这两种服务。辨别两者的主要根据是法律权限的不同，即私人保安服务不具有法律赋予的警察权利，如逮捕权等。但是，现实生活中的情况是异常复杂的。
资金来源应当是辨别私人保安服务和公司保安服务的最主要根据。私人保安人员或是为私人雇用的“个体户”，是从私人组织那里领取薪金的。公共保安服务的资金来源则为政府预算或公共基金，其工作人员不从私人那里领取薪金，其服务也多为无偿性的。
但是，实际上辨别两者依然并不是易事。公共保安服务10分复杂，而私人保安服务又多种多样，所以在现实生活中辨别两者是不容易的，因此保安服务公司总结出一些综合性辨别标准。
第一，活动的启动方式：私人保安活动是由顾客的邀约启动的;公共保安活动普遍是由公民的控告或报案启动的。
第二，看活动的功能：私人保安活动以预防犯法为主;公共保安活动以打击犯法为主。
第三，看活动的目标：私人保安活动的目标是保护特定顾客的利益;公共保安活动的目标是保护1般公众的利益。
第四，看活动的机制：私人保安活动是有偿的;公共保安活动是无偿的。
第五，看活动的结果：私人保安活动的结果主要是财产保全和犯法减少;公共保安活动的结果主要是法律的实行和罪
犯的逮捕。
