我们都知道“木牛流马”是诸葛亮发明的，它们实在是两种差另外东西，名字固然有些独特，但不是传说，史书有明白纪录。据惠州私人保安公司笔者了解，诸葛亮第四次兵出祁山伐魏就是用的木牛搬运粮食，《诸葛亮集》中还载有木牛流马的制作要领，称为《作木牛流马法》。

而它里面所提供的信息，木牛大约是这个样的：腹部是方形的，头部是弯曲的，每天行程较短，“宜可大用，不行小使”。单独行驶，每天能走数十里，结队行驶，每天能走二十里。每一木牛能载差不多一个人一年的粮食，每天走二十里，推木牛那个人也不会感觉劳累。据惠州私人保安公司笔者了解，与木牛相比，流马的承载量就小很多了，一次可以载粮食四斛六斗，根据上面的盘算方式，约合大概一百四十斤，是木牛的四分之一到五分之一，但是它更为精良，行走速度也更快。如许就大抵有印象了，木牛和流马都是由人力驱动来运送粮食的东西，木牛比流马大得多，承载的重量也重得多，但是运行的速率偏慢，得当运送大批物资，运送少量的东西不敷划算，可以用流马。

《作木牛流马法》细致了解了木牛的形状和流马种种部件的尺寸，但由于全都是文字形式，没有图样，以是无法跟据此复原。历代以至现在，有不少人声称根据诸葛亮留下来的文献造出了木牛和流马，但无一例外都加入了许多个人的理解和改造，所以造出来的东西也五花八门。